O início desse livro foram as notas de aulas dos autores utilizadas em diversos cursos de graduação, em várias instituições. A ideia principal desse livro é que ele seja menos árido que um livro didático, por isso, evitou-se enfatizar algumas definições, teoremas e demonstrações sem, contudo, deixar de lado o formalismo necessário a um bom livro técnico. Isso faz com que a leitura fique mais “suave”, levando aqueles que não estão acostumados à leitura de livros técnicos sentirem-se mais à vontade ao estudar. Sempre que possível, a teoria foi desenvolvida a partir da ilustração geométrica. Espera-se que o leitor desse livro tenha conhecimentos básicos em álgebra linear, mais precisamente, em operações com matrizes e resolução de sistemas de equações lineares.